شیخ یحیی انصاری از سال 1330 رسما تدریس فقه و اصول و منظومه ملاهادی سبزواری را در حوزه شروع کردند و بیش از بیست سال تدریس کتاب منظومه ملاهادی سبزواری را ادامه داد و بعد از آن به تدریس کتاب اسفار اربعه ملاصدارا پرداخت که هماکنون نیز ادامه دارد و در مسجد سلماسی قم یعنی همان مسجدی که امام خمینی(ره) تدریس میکردند به تدریس مشغول هستند.
از تالیفات تخصصی ایشان میتوان به مجموعه چهار جلدی شرح منظومه و حکمت اشاره کرد، که دو جلد آن از روی نوارهای درس ایشان چاپ شده است. شیخ یحیی انصاری از شاگردان برجسته و مریدان امام راحل بودند. در زمان طاغوت به مدت سه سال در کوهدشت لرستان و نائین اصفهان تبعید شدند و به علت شدت مبارزاتشان دو الی سه بار توسط ساواک بازداشت شد.
در حال حاضر این استاد بزرگ و گران قدر را به نام شیخ الاشراق میشناسند.